INAV - navigační systém pro autonomní robot v průmyslovém prostředí

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00365414" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00365414 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/22:00365414
Výsledek na webu
<a href="http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects" target="_blank" >http://imr.ciirc.cvut.cz/Industry/Projects</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
INAV - navigační systém pro autonomní robot v průmyslovém prostředí
Popis výsledku v původním jazyce
Řídicí software pro robotický vůz s kinematikou samostatně řiditelných kol otáčejících se kolem svislé osy. Software poskytuje moduly pro lokalizaci robotu s využitím laserových dálkoměrů, navigaci po pevné trajektorii bez nutnosti pomocných instalací v cílovém prostředí a řízení kol podvozku pro pohyb po žádané trajektorii.
Název v anglickém jazyce
INAV - industrial environment robot navigation
Popis výsledku anglicky
Control software for 4-driven wheel kinematics. Software provides modules for vehicle localization, navigation along fixed trajectory and wheel control.

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
I-nav 1.0
Technické parametry
Software umožňuje navigaci automatického vozu provozovatele s přesností do 10 cm od projektované trasy jízdy. Software je vydán pod komerční licencí pro výhradní využití. Smlouva o užití výsledku byla uzavřena se Slavata Intech, s.r.o., IČ 25100521, jednatel Ing. Miloslav Slavata, Ve žlíbku 1800, 19300, Praha 9, tel. +420 266 790 330.
Ekonomické parametry
Cena software je 300 tis. Kč. Aplikace software umožňuje úsporu nákladů na jednoho pracovníka (pravděpodobně 0,2 - 1,0 FTE), který by jinak musel vůz řídit manuálně.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC

Podobné výsledky(10)