Robotické rameno Printing Mantis

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F23%3A00010909" target="_blank" >RIV/46747885:24210/23:00010909 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/46747885:24220/23:00010909

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotické rameno Printing Mantis

Popis výsledku v původním jazyce

Tento funkční vzorek byl vyvinut pro oblast 3D tisku ve stavebnictví architektuře. Tato oblast se velmi intenzivně zkoumá a probíhají aplikační činnosti v rámci různých projektů po celém světě, včetně ČR. Robotické rameno Printing Mantis je první generací robotického ramene určeného pro tisk cementových směsí vyvinutého na TUL. Účelem této první generace, která je oproti zamýšlené verzi robotické ramene v měřítku 1:2, bude především ověření základní kinematiky modelu a simulovaných trajektorií v rámci projektu 3D STAR – 3D tisk ve stavebnictví a architektuře r. č.. CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_025/0007424. Nabyté zkušenosti a poznatky následně poslouží pro další vývoj robotického ramene v měřítku 1:1, které by mělo sloužit pro ambulantní tisk na staveništi.

Název v anglickém jazyce

Printing Mantis robotic arm

Popis výsledku anglicky

This functional sample was developed for 3D printing in the construction industry. This area is being researched intensively, and application activities are being carried out within various projects worldwide, including the Czech Republic. The Printing Mantis robotic arm is the first generation of a robotic arm designed for printing cement mixtures developed at TUL. Compared to the intended version of the robotic arm on a scale of 1:2, the purpose of this first generation will primarily be to verify the basic kinematics of the model and simulated trajectories within the 3D STAR project – 3D printing in construction and architecture year no. CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_025/0007424. The acquired experience and knowledge will subsequently be used to further develop the robotic arm on a 1:1 scale, which should be used for ambulatory printing on the construction site.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20302 - Applied mechanics

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007424" target="_blank" >EF16_025/0007424: 3D tisk ve stavebnictví a architektuře</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Printing Mantis

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Navržená robotická konstrukce SCARA s přidanou rotační osou dosahuje celkové délky 2,8m a je schopná manipulovat se zátěži (s tiskovou hlavou) o hmotnosti až 35 kg umístěnou na posuvném členu a konci robotického ramen. Kontaktní osoba Petr Zelený (petr.zeleny@tul.cz)..

Ekonomické parametry

Zařízení není komerčně využíváno, ekonomická rozvaha není známa..

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—