Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F23%3A00010913" target="_blank" >RIV/46747885:24220/23:00010913 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://3dstar.tul.cz/" target="_blank" >http://3dstar.tul.cz/</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Software pro řízení tiskové hlavy a ovládání robotického ramene Printing Mantis

Popis výsledku v původním jazyce

Tento software byl vyvinut pro oblast 3D tisku ve stavebnictví a architektuře. Tato oblast se velmi intenzivně zkoumá a probíhají aplikační činnosti v rámci různých projektů po celém světě, včetně ČR. Software je pro tiskovou hlavu robotického rameno Printing Mantis první generace pro tisk cementových směsí vyvinutého na TUL. Účelem této první generace softwaru, která je oproti zamýšlené verzi robotické ramene v měřítku 1:2, bude především ověření základních funkcí tiskové hlavy, míchačky a pumpy v rámci projektu 3D STAR – 3D tisk ve stavebnictví a architektuře r.č. CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_025/0007424. Nabyté zkušenosti a poznatky následně poslouží pro další vývoj systému dopravy cementové směsi.

Název v anglickém jazyce

Software for controlling the print head and controlling the Printing Mantis robotic arm

Popis výsledku anglicky

This software was developed for 3D printing in construction and architecture. This area is being researched intensively, and application activities are being carried out within various projects worldwide, including the Czech Republic. The software is for the print head of the first-generation Printing Mantis robotic arm to print cement mixtures developed at TUL. The purpose of this first generation of software, which is compared to the intended version of the robotic arm on a scale of 1:2, will primarily be to verify the essential functions of the print head, mixer and pump as part of the 3D STAR project – 3D printing in construction and architecture year no. CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_025/0007424. The acquired experience and knowledge will subsequently be used to develop the cement mixture transport system further.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007424" target="_blank" >EF16_025/0007424: 3D tisk ve stavebnictví a architektuře</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Software Printing Mantis

Technické parametry

Software zajišťuje řízení podávání cementové směsi podle tiskového plánu tiskového zařízení. Kontaktní osoba Petr Zelený (petr.zeleny@tul.cz)..

Ekonomické parametry

Software není komerčně využíván, ekonomická rozvaha není známa..

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická univerzita v Liberci