Řídicí zařízení pro rozšíření funkcionality strojů s firmwarem Marlin

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014360" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014360 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:9254f02e049957007769c17c93b2c123/raspberrypi_zdrojovy_kod.py.zip" target="_blank" >https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:9254f02e049957007769c17c93b2c123/raspberrypi_zdrojovy_kod.py.zip</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řídicí zařízení pro rozšíření funkcionality strojů s firmwarem Marlin

Popis výsledku v původním jazyce

Funkční vzorek představuje hardwarové řídicí zařízení navržené jako samostatné rozhraní mezi počítačem a strojem využívajícím firmware Marlin. Zařízení umožňuje rozšíření funkcionality původního stroje o přídavná zařízení, zejména řízení rotujícího kolektoru poháněného krokovým motorem, bez nutnosti zásahu do původního firmwaru nebo hardwarové architektury zařízení. Navržené řešení je založeno na modulární hardwarové architektuře zahrnující mechanickou navíjecí jednotku, elektronickou řídicí jednotku, ovladač krokového motoru a komunikační rozhraní pro přenos řídicích příkazů. Zařízení umožňuje transparentní přeposílání standardních G-code příkazů a současně realizaci vlastních rozšiřujících příkazů pro ovládání přídavných modulů. Funkčnost zařízení byla experimentálně ověřena při laboratorním testování v procesu výroby mikrovláken metodou mechanického tažení (drawing) s využitím technologie STEP. Výsledek demonstruje technickou proveditelnost rozšíření stávajících CNC a Marlin-based systémů pomocí externího řídicího modulu a vytváří flexibilní platformu pro další výzkum, experimentální automatizaci a vývoj specializovaných výrobních zařízení.

Název v anglickém jazyce

Control Device for Extending the Functionality of Machines with Marlin Firmware

Popis výsledku anglicky

The functional sample represents a hardware control device designed as an independent interface between a computer and a machine operating with Marlin firmware. The device enables the extension of the original machine functionality by integrating additional peripherals, particularly a rotating collector driven by a stepper motor, without requiring any modification of the original firmware or hardware architecture. The proposed solution is based on a modular hardware architecture consisting of a mechanical winding unit, an electronic control unit, a stepper motor driver, and a communication interface for command transmission. The device allows transparent forwarding of standard G-code commands while simultaneously enabling the execution of custom extension commands for controlling additional modules. The functionality of the device was experimentally verified during laboratory testing in the process of microfiber production using the mechanical drawing method and STEP technology. The result demonstrates the technical feasibility of extending existing CNC and Marlin-based systems through an external control module and provides a flexible platform for further research, experimental automation, and the development of specialized manufacturing equipment.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

KSA-2025-17

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Charakter zařízení: modulární hardwarové řídicí zařízení Kompatibilita: stroje využívající firmware Marlin Komunikační rozhraní: sériová komunikace (USB / UART) Podporované příkazy: standardní G-code + vlastní rozšiřující příkazy Řízené prvky: krokový motor, rotující kolektor Architektura: externí řídicí modul bez zásahu do původního firmwaru stroje Mechanické provedení: navíjecí jednotka s rotujícím kolektorem Oblast použití: laboratorní experimenty, výzkum výroby mikrovláken Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz)

Ekonomické parametry

Komerční připravenost: laboratorní řešení, není určeno k přímému komerčnímu nasazení Možnost dalšího rozvoje: vysoká – předpoklad vzniku prototypu nebo ověřené technologie

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

46747885

Název vlastníka

Technická Univerzita v Liberci

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:9254f02e049957007769c17c93b2c123/raspberrypi_zdrojovy_kod.py.zip