Software pro rozšířené řízení přídavných zařízení strojů s firmwarem Marlin
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24210%2F25%3A00014361" target="_blank" >RIV/46747885:24210/25:00014361 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:dd5b24bfea9753504468bbd8e41bbd54/Uzivatelskerozhrani_zdrojovy_kod.py.zip" target="_blank" >https://www.ksa.tul.cz/getFile/key:dd5b24bfea9753504468bbd8e41bbd54/Uzivatelskerozhrani_zdrojovy_kod.py.zip</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software pro rozšířené řízení přídavných zařízení strojů s firmwarem Marlin
Popis výsledku v původním jazyce
Softwarový výsledek představuje řídicí software umožňující rozšířenou komunikaci a řízení mezi počítačem, externí řídicí jednotkou a strojem využívajícím firmware Marlin. Software implementuje vlastní komunikační protokol, který umožňuje přenos rozšiřujících příkazů paralelně se standardními G-code instrukcemi, a tím rozšiřuje možnosti řízení přídavných zařízení bez zásahu do vnitřní logiky firmwaru stroje. Součástí softwarového řešení jsou moduly pro zpracování příkazů, správu komunikace, řízení otáček krokového motoru, sledování stavových veličin a obsluhu bezpečnostních událostí. Software dále obsahuje grafické uživatelské rozhraní umožňující konfiguraci systému, zadávání příkazů a experimentální řízení navíjecí jednotky při výrobě mikrovláken. Software byl prakticky ověřen v laboratorních podmínkách při experimentálním testování celého systému. Výsledek představuje flexibilní a znovupoužitelný softwarový rámec pro rozšíření funkčnosti Marlin-based zařízení, vhodný pro výzkumné experimenty, rychlé prototypování a další rozvoj modulárních automatizačních systémů.
Název v anglickém jazyce
Software for Extended Control of Peripheral Devices in Marlin-Based Machines
Popis výsledku anglicky
The software result represents a control software solution enabling extended communication and control between a computer, an external control unit, and a machine operating with Marlin firmware. The software implements a custom communication protocol that allows the transmission of extension commands alongside standard G-code instructions, thereby extending control capabilities without interfering with the internal firmware logic of the machine. The software includes modules for command processing, communication management, stepper motor speed control, state monitoring, and safety event handling. A graphical user interface is provided to enable system configuration, command input, and experimental control of the winding unit used in the microfiber production process. The software was practically verified under laboratory conditions during experimental testing of the complete system. The result provides a flexible and reusable software framework for extending the functionality of Marlin-based machines, supporting research experiments, rapid prototyping, and further development of modular automation systems.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
KSA-2025-18
Technické parametry
Charakter softwaru: řídicí a komunikační software Podporované platformy: PC + externí řídicí jednotka Funkce: zpracování G-code, rozšiřující řídicí příkazy, řízení přídavných zařízení Komunikační protokol: vlastní aplikační protokol Uživatelské rozhraní: grafické GUI Řízené procesy: řízení otáček krokového motoru, stavové a bezpečnostní události Oblast použití: laboratorní řízení experimentálních zařízení Stav ověření: prakticky ověřeno při laboratorních experimentech Kontaktní osoba Andrij Šynkarenko (andrii.shynkarenko@tul.cz)
Ekonomické parametry
Typ ekonomického přínosu: nepřímý Ekonomický efekt: možnost opakovaného využití softwarového řešení v dalších výzkumných projektech Potenciál aplikace: výzkumná a vývojová pracoviště, univerzitní laboratoře Komerční připravenost: experimentální software, určený pro výzkumné účely Možnost dalšího rozvoje: rozšíření funkcí, integrace dalších zařízení a senzorů
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci