Robust State Feedback Controller with Different Control and Estimation Steps

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F01%3A00000081" target="_blank" >RIV/46747885:24220/01:00000081 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust State Feedback Controller with Different Control and Estimation Steps

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a novel approach to design state feedback controller based on minimisation of Euclidean norm of closed loop state matrix. Rather non-standard variant of controller structure is also shown. The estimation step here is considered generUsing this modification, the computation of manipulated variable u(t) can be based on more precise estimation of system state. The result of this approach is that control stability and performance can be considerably improved. The robust controller manipulates softly and as a result the control process runs smoother. Simulated experiment with oscillatory controlled plant of third order is used to illustrate the results and applicability of this approach.

Název v anglickém jazyce

Robust State Feedback Controller with Different Control and Estimation Steps

Popis výsledku anglicky

This paper describes a novel approach to design state feedback controller based on minimisation of Euclidean norm of closed loop state matrix. Rather non-standard variant of controller structure is also shown. The estimation step here is considered generUsing this modification, the computation of manipulated variable u(t) can be based on more precise estimation of system state. The result of this approach is that control stability and performance can be considerably improved. The robust controller manipulates softly and as a result the control process runs smoother. Simulated experiment with oscillatory controlled plant of third order is used to illustrate the results and applicability of this approach.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

5th Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals.

ISBN

80-7083-444-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

157-161

Název nakladatele

Tisk Université Paul Sabatier Toulouse - France

Místo vydání

Université Paul Sabatier Toulouse - France a

Místo konání akce

Université Paul Sabatier Toulouse - France

Datum konání akce

30. 5. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—