The Variant of Robust State Feedback Controller Design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F01%3A00000091" target="_blank" >RIV/46747885:24220/01:00000091 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The Variant of Robust State Feedback Controller Design

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes a novel approach to design of state feedback controller based on minimisation of Euclidean norm of closed loop state matrix. Rather non-standard variant of controller structure is also shown. The estimation step here is considered generally shorter than the control period. Using this modification, the computation of manipulated variable u(t) can be based on more precise estimation of system state. The result of this approach is that control stability and performance can be considerably improved. The robust controller manipulates softly and as a result of it the control process runs smoother. Simulated experiment with oscillatory controlled plant of third order is used to illustrate the results and applicability of this approach.

Název v anglickém jazyce

The Variant of Robust State Feedback Controller Design

Popis výsledku anglicky

The paper describes a novel approach to design of state feedback controller based on minimisation of Euclidean norm of closed loop state matrix. Rather non-standard variant of controller structure is also shown. The estimation step here is considered generally shorter than the control period. Using this modification, the computation of manipulated variable u(t) can be based on more precise estimation of system state. The result of this approach is that control stability and performance can be considerably improved. The robust controller manipulates softly and as a result of it the control process runs smoother. Simulated experiment with oscillatory controlled plant of third order is used to illustrate the results and applicability of this approach.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of XXVI. Seminar ASR '2001, Instruments and Control

ISBN

80-7078-890-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

27-32

Název nakladatele

Vysoká škola báňská -Technická univerzita Ostrava, katedra automatizační techniky a řízení

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Vysoká škola báňská -Technická univerzita Ostrav

Datum konání akce

26. 4. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—