EXPONENTIAL STABILISATION OF OPEN KINEMATIC STRUCTURES

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F02%3A00000035" target="_blank" >RIV/46747885:24220/02:00000035 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
EXPONENTIAL STABILISATION OF OPEN KINEMATIC STRUCTURES
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper is considered a special oriented control method which can be used for control of systems described by Lagrange?s equations in the form useful especially for control of mechanical systems. This method can be ranked among Lyapunov based methoThere is proved a theorem that shoves that the control process is exponentially stable. The control schemes can be applied generally to mechatronical systems.
Název v anglickém jazyce
EXPONENTIAL STABILISATION OF OPEN KINEMATIC STRUCTURES
Popis výsledku anglicky
In this paper is considered a special oriented control method which can be used for control of systems described by Lagrange?s equations in the form useful especially for control of mechanical systems. This method can be ranked among Lyapunov based methoThere is proved a theorem that shoves that the control process is exponentially stable. The control schemes can be applied generally to mechatronical systems.

Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
1st International Conference APLIMAT 2002
ISBN
80-227-1654-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
445-448
Název nakladatele
Department of Mathematics, Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Bratislava, SK
Datum konání akce
1. 1. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)