Exponenciální stabilizace ramene robota

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000093" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000093 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Exponential Stabilization of Robot Arms
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper it is considered a special oriented control method which can be used for control of systems described by Lagrange's equations in the form useful especially for control of mechanical systems. This method can be ranked among Lyapunov based methods. There is proved a theorem shoving that the control process is exponentially stable. The control schemes can be applied generally to mechatronical systems, especially for robots.
Název v anglickém jazyce
Exponential Stabilization of Robot Arms
Popis výsledku anglicky
In this paper it is considered a special oriented control method which can be used for control of systems described by Lagrange's equations in the form useful especially for control of mechanical systems. This method can be ranked among Lyapunov based methods. There is proved a theorem shoving that the control process is exponentially stable. The control schemes can be applied generally to mechatronical systems, especially for robots.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
RAAD-Robotics in Alphe-Adria-Danube Region
ISBN
963 7154 48 5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
218-221
Název nakladatele
IEEE Joint Chapter of R & A and IES, IEEE Hungary Section, IEEE Comput. Intelligence Chapter,
Místo vydání
Budapest, Hungary
Místo konání akce
Budapest
Datum konání akce
15. 6. 2006
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)