Tuning of an adaptive LQG controller.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F02%3A16020225" target="_blank" >RIV/67985556:_____/02:16020225 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Tuning of an adaptive LQG controller.
Popis výsledku v původním jazyce
The proper work of model based controller such as LQG or GPC one depends on its right setting. It is often difficult to set the controller well, especially in MIMO case where the number of knobs rapidly increases. A sophisticated algorithm has to be developed for successful use of these controllers. The classical methods for controller settings can not be precise enough for this kind of systems and it is expected the controller function can be improved considerably if they are better tuned.
Název v anglickém jazyce
Tuning of an adaptive LQG controller.
Popis výsledku anglicky
The proper work of model based controller such as LQG or GPC one depends on its right setting. It is often difficult to set the controller well, especially in MIMO case where the number of knobs rapidly increases. A sophisticated algorithm has to be developed for successful use of these controllers. The classical methods for controller settings can not be precise enough for this kind of systems and it is expected the controller function can be improved considerably if they are better tuned.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Supervision and Control Systems, Young Generation Viewpoint.
ISBN
961-6303-40-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
8-15
Název nakladatele
Jožef Stefan Institute
Místo vydání
Ljubljana
Místo konání akce
Strunjan [SI]
Datum konání akce
1. 10. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—