Some aspects and performances of a robust PID - Controller designed by the Root Loci

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F03%3A00000074" target="_blank" >RIV/46747885:24220/03:00000074 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Some aspects and performances of a robust PID - Controller designed by the Root Loci

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we discus a method for robust PID controller design by using the classical tools for design. The method is based on root loci and applies a two degrees freedom controller. It is easy to handle and gives good results. So this approach can find a practical use. The behaviour of this controller was tested on rotation speed-control of a system with DC-motor, tachometer and elastic clutch (SISO). The controlled plant changes its dynamic, is non-linear and the order of the linear approximated transfer function was estimated and set as 3. The simulation and the real-time control were performed in MATLAB.

Název v anglickém jazyce

Some aspects and performances of a robust PID - Controller designed by the Root Loci

Popis výsledku anglicky

In this paper we discus a method for robust PID controller design by using the classical tools for design. The method is based on root loci and applies a two degrees freedom controller. It is easy to handle and gives good results. So this approach can find a practical use. The behaviour of this controller was tested on rotation speed-control of a system with DC-motor, tachometer and elastic clutch (SISO). The controlled plant changes its dynamic, is non-linear and the order of the linear approximated transfer function was estimated and set as 3. The simulation and the real-time control were performed in MATLAB.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

14th International Conference on Process Control

ISBN

80-227-1902-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

99

Název nakladatele

Slovak University of Technology in Bratislava

Místo vydání

DIEPC, FCHFT STU, Radlinského 9, 812 37 Bratisla

Místo konání akce

Štrbské Pleso, Slovakia

Datum konání akce

8. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—