Aplikace metody diferenciální evoluce v návrhu robustního regulátoru vnitřním modelem
Popis výsledku
Tento příspěvek pojednává o návrhu robustního zpětnovazebníh obvodu obsahujícího spojitý systém s neurčitostmi. H? optimální regulátor byl navržen modifikovanou metodou diferenciální evoluce ( DE ).Metoda DE byla implementována v prostředí Matlab. Výsledky byly testovány simulačně a na reálném laboratorním modelu.
Klíčová slova
internal model control (IMC)system uncertaintyrobust designH? normdifferential evolution
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
APPLICATION OF DIFFERENTIAL EVOLUTION METHOD FOR ROBUST INTERNAL MODEL CONTROL DESIGN
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution deals with feedback robust controller design for control loop included a continuous uncertain plant. H? optimal controller was designed by modified Differential Evolution ( DE ) method.The DE method was implemented to the Matlab computing environment. The results were verified with simulation and were tested on the real laboratory model.
Název v anglickém jazyce
APPLICATION OF DIFFERENTIAL EVOLUTION METHOD FOR ROBUST INTERNAL MODEL CONTROL DESIGN
Popis výsledku anglicky
This contribution deals with feedback robust controller design for control loop included a continuous uncertain plant. H? optimal controller was designed by modified Differential Evolution ( DE ) method.The DE method was implemented to the Matlab computing environment. The results were verified with simulation and were tested on the real laboratory model.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proc. of 5th International Carpathian Control Conference
ISBN
83-89772-00-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
3-6
Název nakladatele
Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGHT-UST Krakow
Místo vydání
Krakow
Místo konání akce
Zakopane, Poland
Datum konání akce
1. 1. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2004