Regulace otáček soustavy motor-tachogenerátor-pružná spojka-tachogenerátor

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F04%3A00000060" target="_blank" >RIV/46747885:24220/04:00000060 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Speed Control of DC-Motor with Tachometer and Elastic Clutch

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper we present an approach to the identification and control with uncertainty by using not parametric network identification and control. Model of dynamic system is built on neural network with NNARX structure.Where inputs, output structure ofthe model is take over from well known ARX model. Learning of neural network is done by Levenberg-Marquardt method. We tested in practice off-line and on-line model identification.Control of system is based on the acquired NNARX model which is used for output prediction in nonlinear predictive controller (NPC).Both model and controller has built in MATLAB Simulink. Real time speed control of DC-motor with tachometer and an elastic clutch is possible also in case of on-line adopting of model to dynamic changes.

Název v anglickém jazyce

Speed Control of DC-Motor with Tachometer and Elastic Clutch

Popis výsledku anglicky

In this paper we present an approach to the identification and control with uncertainty by using not parametric network identification and control. Model of dynamic system is built on neural network with NNARX structure.Where inputs, output structure ofthe model is take over from well known ARX model. Learning of neural network is done by Levenberg-Marquardt method. We tested in practice off-line and on-line model identification.Control of system is based on the acquired NNARX model which is used for output prediction in nonlinear predictive controller (NPC).Both model and controller has built in MATLAB Simulink. Real time speed control of DC-motor with tachometer and an elastic clutch is possible also in case of on-line adopting of model to dynamic changes.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc. of 5th International Carpathian Control Conference

ISBN

83-89772-00-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

13-18

Název nakladatele

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, AGHT-UST Krakow

Místo vydání

Krakow

Místo konání akce

Zakopane, Poland

Datum konání akce

1. 1. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—