Robustní řízení otáček DC motoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000014" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000014 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Rotation speed robust control of dc motor

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the robust control of the laboratory task?Rotation speed-control of DC-motor with a load and elastic clutch?. This lab experiments was developed within the scientific- research consortium [Klán, 2005] and it is shown how to use thislab experiment to the robust control. There is described how to use the robust synthesis for real process and the pedagogical facilities that can be applied by the laboratory task. The results of a classical controller are compared with the robust one.The laboratory task belongs to the ?Integrated Internet Assisted Learning and Teaching system (IIALT) in automatic control? at the Faculty of Mechatronics and Interdisciplinary Engineering Studies (FM) at the TU Liberec.

Název v anglickém jazyce

Rotation speed robust control of dc motor

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the robust control of the laboratory task?Rotation speed-control of DC-motor with a load and elastic clutch?. This lab experiments was developed within the scientific- research consortium [Klán, 2005] and it is shown how to use thislab experiment to the robust control. There is described how to use the robust synthesis for real process and the pedagogical facilities that can be applied by the laboratory task. The results of a classical controller are compared with the robust one.The laboratory task belongs to the ?Integrated Internet Assisted Learning and Teaching system (IIALT) in automatic control? at the Faculty of Mechatronics and Interdisciplinary Engineering Studies (FM) at the TU Liberec.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings the 7th International Scientific-Technical Conference

ISBN

80-7194-860-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

1

Strana od-do

86-86

Název nakladatele

—

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Pardubice

Datum konání akce

1. 1. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—