Přepínanané stavové regulátory pro mnoharozměrové systémy s multi-estimátory

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F06%3A%400000225" target="_blank" >RIV/46747885:24220/06:@0000225 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Switched state-feedback controllers with multi-estimators for MIMO systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper describes an original control architecture based on controller and estimator switching. This architecture uses state-feedback control with switched controllers to cope with controlled system dynamics changes. If conventional observer were usedto estimate the unmeasurable state variables, the control performance would deteriorate because the estimation results could be corrupted by disturbances acting at various points of the controlled system. To overcome this problem, the proposed architecture includes also a bank of switched estimators. Each of these estimators is tuned for a specific input point of a disturbance. Switching logic is used to select the most suitable estimator that yields the most reliable estimate in any particular controlsituation. A considerable deal of attention is devoted to extensive testing of the proposed architecture using computer simulation. The testing results are promising.

Název v anglickém jazyce

Switched state-feedback controllers with multi-estimators for MIMO systems

Popis výsledku anglicky

The paper describes an original control architecture based on controller and estimator switching. This architecture uses state-feedback control with switched controllers to cope with controlled system dynamics changes. If conventional observer were usedto estimate the unmeasurable state variables, the control performance would deteriorate because the estimation results could be corrupted by disturbances acting at various points of the controlled system. To overcome this problem, the proposed architecture includes also a bank of switched estimators. Each of these estimators is tuned for a specific input point of a disturbance. Switching logic is used to select the most suitable estimator that yields the most reliable estimate in any particular controlsituation. A considerable deal of attention is devoted to extensive testing of the proposed architecture using computer simulation. The testing results are promising.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F04%2F1182" target="_blank" >GA101/04/1182: Hybridní koncepce v pokročilých metodách řízení a modelování tepelně-energetických procesů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, MAN-MACHINE SYSTEMS AND CYBERNETICS

ISBN

960-8457-56-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

189-194

Název nakladatele

World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS)

Místo vydání

Athény

Místo konání akce

Benátky, Itálie

Datum konání akce

20. 11. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—