Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F10%3A%230001704" target="_blank" >RIV/46747885:24220/10:#0001704 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. Vzávěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle.
Název v anglickém jazyce
Residual Vibration Suppresion Method Based on External Position Sensing
Popis výsledku anglicky
This paper describes the application of motion controller Simotion as the master system of Sinamics servo control system used as actuators of mechanism with imperfect stiffness. Moreover, mass located at the end of the mechanism has large moment of inertia. These two factors may produce an oscillation of outlet shaft of mechanism. Thereby may be adversely affects the positioning accuracy of mechanism end-member. The article describes one of effective vibration suppression method of the residual end-member oscillation based on end-link position sensing.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
MEZINÁRODNÍ KONFERENCE UČITELŮ ELEKTROTECHNIKY
ISBN
978-80-7372-640-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Technická univerzita v Liberci
Místo vydání
Liberec
Místo konání akce
Liberec, Malá Skála
Datum konání akce
15. 9. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—