Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F10%3A%230001704" target="_blank" >RIV/46747885:24220/10:#0001704 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Metoda kompenzace reziduálních kmitů založená na externím odměřování polohy

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek popisuje aplikaci řídicího systému Simotion-Sinamics jako elektronické vačky pro pohon mechanismů s vloženým převodem, nedokonalou pružností a velkou setrvačností. V úvodní části jsou popsány negativní vlivy, které se vyskytují na dvojhmotových systémech. Ve stati je rozebrána jedna z funkčních metod pro řízení takovéto soustavy. Nejprve je odvozen matematický model systému a na něm pak aplikována kompenzační struktura, která účinně omezuje negativní vlivy na polohovou přesnost servomechanismu. Vzávěru článku jsou pak zhodnoceny výsledky provedených experimentů a nastíněny další cíle.

  • Název v anglickém jazyce

    Residual Vibration Suppresion Method Based on External Position Sensing

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes the application of motion controller Simotion as the master system of Sinamics servo control system used as actuators of mechanism with imperfect stiffness. Moreover, mass located at the end of the mechanism has large moment of inertia. These two factors may produce an oscillation of outlet shaft of mechanism. Thereby may be adversely affects the positioning accuracy of mechanism end-member. The article describes one of effective vibration suppression method of the residual end-member oscillation based on end-link position sensing.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JB - Senzory, čidla, měření a regulace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2010

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    MEZINÁRODNÍ KONFERENCE UČITELŮ ELEKTROTECHNIKY

  • ISBN

    978-80-7372-640-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Technická univerzita v Liberci

  • Místo vydání

    Liberec

  • Místo konání akce

    Liberec, Malá Skála

  • Datum konání akce

    15. 9. 2010

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku