Concepts of Modeling and Kontrol of Industrial Articulated Robots for Efficient
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F14%3A%230003028" target="_blank" >RIV/46747885:24220/14:#0003028 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Concepts of Modeling and Kontrol of Industrial Articulated Robots for Efficient
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with advanced modeling and model-based control design concepts for an optimal robot motion and monitoring for safe and efficient operation. The explanation aims at concepts for the composition of suitable mathematical models of robot kinematics and dynamics. In the paper, a control design concept via model based predictive control is introduced. The design and monitoring of recommended reference signals for safe and efficient process control are discussed. The concepts are demonstrated on six-axis multipurpose robot ABB IRB 140. This robot belongs to the considered class of industrial articulated robots-manipulators.
Název v anglickém jazyce
Concepts of Modeling and Kontrol of Industrial Articulated Robots for Efficient
Popis výsledku anglicky
The paper deals with advanced modeling and model-based control design concepts for an optimal robot motion and monitoring for safe and efficient operation. The explanation aims at concepts for the composition of suitable mathematical models of robot kinematics and dynamics. In the paper, a control design concept via model based predictive control is introduced. The design and monitoring of recommended reference signals for safe and efficient process control are discussed. The concepts are demonstrated on six-axis multipurpose robot ABB IRB 140. This robot belongs to the considered class of industrial articulated robots-manipulators.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
3rd International Chemnitz Manifacturing Colloquium ICMC 2014 - Innovation of Sustainable Production for Green Mobility
ISBN
978-3-95735-004-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
571-582
Název nakladatele
Verlag Wissenschaftliche Scripten
Místo vydání
Chemnitz
Místo konání akce
Chemnitz
Datum konání akce
1. 1. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—