Spatial Mapping for UGV Navigation Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00006608" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00006608 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8870057" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8870057</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2019.8870057" target="_blank" >10.1109/MILTECHS.2019.8870057</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Spatial Mapping for UGV Navigation Systems

Popis výsledku v původním jazyce

This article discusses the problem of spatial mapping for our test UGV using the Kinect device and the UNITY 3D game engine. It describes in detail how to obtain and process spatial data from Kinect with their transmission and transformation at the game engine level. There is also presented an aspect of accuracy and possible pitfalls using Kinect for spatial mapping.

Název v anglickém jazyce

Spatial Mapping for UGV Navigation Systems

Popis výsledku anglicky

This article discusses the problem of spatial mapping for our test UGV using the Kinect device and the UNITY 3D game engine. It describes in detail how to obtain and process spatial data from Kinect with their transmission and transformation at the game engine level. There is also presented an aspect of accuracy and possible pitfalls using Kinect for spatial mapping.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2019

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ICMT 2019 - 7th International Conference on Military Technologies, Proceedings

ISBN

978-172814593-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

1. 1. 2019

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—