Experimental technique to enhance SLAM modelling of autonomous vehicle with Microsoft© Hololens
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F19%3A00006629" target="_blank" >RIV/46747885:24220/19:00006629 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/46747885:24620/19:00006629
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Experimental technique to enhance SLAM modelling of autonomous vehicle with Microsoft© Hololens
Popis výsledku v původním jazyce
This presented paper, intends to introduce new approach to Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem in autonomous vehicle by scanning the environment based on commercially available Microsoft HoloLens technology. Such a device is the first functional augmented reality gadget offered to a wide audiences. The whole mean of project is to propose an innovative hybrid architecture on SLAM. For certain landmarks extended Kalman filter (EKF) is applied. Therefore the computational complexity is minimized and remaining information for absolute reliable and accurate locations are achieved.
Název v anglickém jazyce
Experimental technique to enhance SLAM modelling of autonomous vehicle with Microsoft© Hololens
Popis výsledku anglicky
This presented paper, intends to introduce new approach to Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem in autonomous vehicle by scanning the environment based on commercially available Microsoft HoloLens technology. Such a device is the first functional augmented reality gadget offered to a wide audiences. The whole mean of project is to propose an innovative hybrid architecture on SLAM. For certain landmarks extended Kalman filter (EKF) is applied. Therefore the computational complexity is minimized and remaining information for absolute reliable and accurate locations are achieved.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Experimental Stress Analysis - 57th International Scientific Conference, EAN 2019 - Conference Proceedings
ISBN
978-802145766-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
314-321
Název nakladatele
Czech Society for Mechanics
Místo vydání
—
Místo konání akce
Luhačovice
Datum konání akce
1. 1. 2019
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—