Robotizované připojení CCS zásuvky

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24220%2F20%3A00007815" target="_blank" >RIV/46747885:24220/20:00007815 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotizované připojení CCS zásuvky
Popis výsledku v původním jazyce
Cílem funkčního modelu byla ověření proveditelnosti robotizovaného zasunutí CCS zásuvky do zástrčky mobilní platformy. Model by realizován na modelu platformy a CCS zásuvkou bez osazených pinů, kvůli omezení zasouvací síly s ohledem na zatížení použitého robota. Systém využíval vestavěný 2D vision systém a šestiosý silově momentový snímač.
Název v anglickém jazyce
Robotic plug-in of CCS connector
Popis výsledku anglicky
The functional model was made for validation of robotized plug-in CCS connector. The model used model of CCS connector without pins, to reduce of payload according to robot specification. The utility model used embedded 2D vision system a 6DOF force torque sensor.

Projekt
<a href="/cs/project/EF16_025%2F0007293" target="_blank" >EF16_025/0007293: Modulární platforma pro autonomní podvozky specializovaných elektrovozidel pro dopravu nákladu a zařízení</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
zaloharobota.zip
Číselná identifikace
11.1.2021_13:45
Technické parametry
Funkční model je realizován na průmyslovém robotu Fanuc, s podporou embedded vision 2D systému a silově momentového snímače. Vzhledem k omezené nosnosti robota byl realizován bezpinový model CCS2 sestavy konektoru a zásuvky. S tímto tvarově reálným modelem byly prováděny experimenty. Kontaktní osoba Josef Černohorský (josef.cernohorsky@tul.cz)..
Ekonomické parametry
Cílem funkčního modelu je demonstrace možností robotizovaného připojení CCS zásuvky pro potřeby nabíjení mobilních elektromobilních platforem, autonomních vozidel či servisních robotů bez zásahu lidské obsluhy. Alternativním použitím je využití human cooperation robotického systému, pro připojování vozidel k rychlonabíjecím stanicím. Zde jsou používány vysoké průřezy vodičů a kapalinové chlazení. To je náročné na manipulaci i pro zdravou populaci, natož pro handicapované a navržený robotický systém může výrazně pomoci..
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
46747885
Název vlastníka
Technická univerzita v Liberci
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—

Podobné výsledky(10)