Laboratory Gantry Robot - Design and Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F12%3A%230000085" target="_blank" >RIV/46747885:24620/12:#0000085 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Laboratory Gantry Robot - Design and Control
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents practical approach to design and control laboratory gantry robot for specimen manipulation. The paper contains the definition of speed and position range, continue on basic gantry solution with friction linear bearing and drive selection. The next chapter is about controlling system with closed loop stepper motor control. The other chapter describes HMI visualization and touchscreen control interface. In the conclusion there are characteristic of final gantry robot discussed.
Název v anglickém jazyce
Laboratory Gantry Robot - Design and Control
Popis výsledku anglicky
This paper presents practical approach to design and control laboratory gantry robot for specimen manipulation. The paper contains the definition of speed and position range, continue on basic gantry solution with friction linear bearing and drive selection. The next chapter is about controlling system with closed loop stepper motor control. The other chapter describes HMI visualization and touchscreen control interface. In the conclusion there are characteristic of final gantry robot discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FR-TI3%2F047" target="_blank" >FR-TI3/047: *Mechatronika a dopřádací stroje</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 13th International Carpathian Control Conference (ICCC)
ISBN
978-1-4577-1868-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
86-90
Název nakladatele
—
Místo vydání
—
Místo konání akce
High Tatras, Podbanské, Slovak Republic
Datum konání akce
1. 1. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—