Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Iterative Learning Control Based on Relaxed 2-D Systems Stability Criteria

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00199647" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00199647 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2012.2198477" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2012.2198477</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2012.2198477" target="_blank" >10.1109/TCST.2012.2198477</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Iterative Learning Control Based on Relaxed 2-D Systems Stability Criteria

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This brief develops a new algorithm for the design of iterative learning control law algorithms in a 2-D systems setting.This algorithm enables control law design for error convergence and performance, and is actuated by process output information only.Results are also given from the experimental application to a gantry robot.

  • Název v anglickém jazyce

    Iterative Learning Control Based on Relaxed 2-D Systems Stability Criteria

  • Popis výsledku anglicky

    This brief develops a new algorithm for the design of iterative learning control law algorithms in a 2-D systems setting.This algorithm enables control law design for error convergence and performance, and is actuated by process output information only.Results are also given from the experimental application to a gantry robot.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F1794" target="_blank" >GAP103/12/1794: Pokročilé metody pro analýzu a řízení složitých systémů.</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2013

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY

  • ISSN

    1063-6536

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    21

  • Číslo periodika v rámci svazku

    3

  • Stát vydavatele periodika

    US - Spojené státy americké

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    1016-1023

  • Kód UT WoS článku

    000318591000044

  • EID výsledku v databázi Scopus