Iterative Learning Control Based on Relaxed 2-D Systems Stability Criteria

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00199647" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00199647 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2012.2198477" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2012.2198477</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2012.2198477" target="_blank" >10.1109/TCST.2012.2198477</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Iterative Learning Control Based on Relaxed 2-D Systems Stability Criteria
Popis výsledku v původním jazyce
This brief develops a new algorithm for the design of iterative learning control law algorithms in a 2-D systems setting.This algorithm enables control law design for error convergence and performance, and is actuated by process output information only.Results are also given from the experimental application to a gantry robot.
Název v anglickém jazyce
Iterative Learning Control Based on Relaxed 2-D Systems Stability Criteria
Popis výsledku anglicky
This brief develops a new algorithm for the design of iterative learning control law algorithms in a 2-D systems setting.This algorithm enables control law design for error convergence and performance, and is actuated by process output information only.Results are also given from the experimental application to a gantry robot.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Projekt
<a href="/cs/project/GAP103%2F12%2F1794" target="_blank" >GAP103/12/1794: Pokročilé metody pro analýzu a řízení složitých systémů.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)