Explicit Model Predictive Control of PMSM Drives

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F67985556%3A_____%2F21%3A00543300" target="_blank" >RIV/67985556:_____/21:00543300 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21230/21:00350983

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Explicit Model Predictive Control of PMSM Drives

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the explicit model predictive control (MPC) algorithms for permanent magnet synchronous motors (PMSM). The algorithms generate continuous and smooth set of pre-computed control laws represented by parameterized gains. The selection and application of the gains in real motion control of PMSM is explained. The MPC design introduces cost functions and control laws that define explicit algorithms. For this purpose, a unified state-space model of PMSM is proposed. In the paper, practical aspects of considered explicit MPC algorithms are investigated for control systems with floating-point arithmetic and usual incremental position sensors with quantized values. The proposed solution is demonstrated by real experiments with 95W PMSM controlled by Field-Programmable Gate Array (FPGA) unit.

Název v anglickém jazyce

Explicit Model Predictive Control of PMSM Drives

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the explicit model predictive control (MPC) algorithms for permanent magnet synchronous motors (PMSM). The algorithms generate continuous and smooth set of pre-computed control laws represented by parameterized gains. The selection and application of the gains in real motion control of PMSM is explained. The MPC design introduces cost functions and control laws that define explicit algorithms. For this purpose, a unified state-space model of PMSM is proposed. In the paper, practical aspects of considered explicit MPC algorithms are investigated for control systems with floating-point arithmetic and usual incremental position sensors with quantized values. The proposed solution is demonstrated by real experiments with 95W PMSM controlled by Field-Programmable Gate Array (FPGA) unit.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)

ISBN

978-1-7281-9023-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

KD-002909

Název nakladatele

JTB Communication Design, Inc.

Místo vydání

Tokyo

Místo konání akce

Kyoto

Datum konání akce

20. 6. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—