Constrained time-optimal control of PMSM with continuous control domain

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F17%3A43932726" target="_blank" >RIV/49777513:23220/17:43932726 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/49777513:23520/17:43932726

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/8071266/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/8071266/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PRECEDE.2017.8071266" target="_blank" >10.1109/PRECEDE.2017.8071266</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Constrained time-optimal control of PMSM with continuous control domain

Popis výsledku v původním jazyce

As has been shown by many recent papers, the concept of model predictive control (MPC) is suitable for applications in electrical drive control which exhibits nonlinear model dynamics with hard constraints. In case of large-scale optimization the MPC may be time-consuming, which is unfeasible for real applications. The usual way to reduce the computational costs is to discretize the control domain, which is very restrictive. This paper presents a novel approach to time-optimal control of permanent magnet synchronous motor (PMSM). The approach exploits similarity of the PMSM model and a double-integrator model and consider continuous control domain. The designed approach is tested by both simulation and real experiments.

Název v anglickém jazyce

Constrained time-optimal control of PMSM with continuous control domain

Popis výsledku anglicky

As has been shown by many recent papers, the concept of model predictive control (MPC) is suitable for applications in electrical drive control which exhibits nonlinear model dynamics with hard constraints. In case of large-scale optimization the MPC may be time-consuming, which is unfeasible for real applications. The usual way to reduce the computational costs is to discretize the control domain, which is very restrictive. This paper presents a novel approach to time-optimal control of permanent magnet synchronous motor (PMSM). The approach exploits similarity of the PMSM model and a double-integrator model and consider continuous control domain. The designed approach is tested by both simulation and real experiments.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20201 - Electrical and electronic engineering

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings PRECEDE 2017 : 2017 IEEE International Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE)

ISBN

978-1-5386-0507-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

42-47

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Piscataway

Místo konání akce

Pilsen, Czech republic

Datum konání akce

4. 9. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000425942600008