ROBOTUL? ? servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F13%3A%230000136" target="_blank" >RIV/46747885:24620/13:#0000136 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

ROBOTUL? ? servisní robot pro speciální aplikace na hladkých vertikálních stěnách

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je zaměřen do oblasti mobilních systémů servisních robotů pro pohyb na vertikálně orientovaných skleněných stěnách (např. opláštění výškových budov) s cílem jejich využití v řadě inspekčních a technologických aplikací. Úvodní část přehledně mapuje základní mechanické principy a přístupy k řešení mobilních platforem z hlediska koncepce kinematického řetězce a typu pohonů. Jsou prezentovány závěry rešeržní činnosti a popsán vývoj nové mechaniky mobilní platformy robota uplatňující dva paralelněumístěné paralelogramy. Řidicí systém je na bázi průmyslového PC, obsahuje modul pro bezdrátovou komunikaci a je vybaven laserovým a ultrazvukovým snímáním polohy. Pohybové členy jsou osazeny individuálními elektrickými servopohony a přídržná soustava jetvořena podtlakovým systémem, který kombinuje inteligentní ejektory s aktivními přísavkami. Závěrem je ukázán koncept robotu v kombinaci s technologickou nástavbou pro vizualizaci povrchu a alternativně s mycí jednotkou.

Název v anglickém jazyce

ROBOTUL? ? Service Robot for Special Applications on Smoth Vertical Walls

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on the area of mobile systems of service robots for motion on the vertically oriented glass walls (e.g. facades of high rise building) with the aim of their using in many inspection and technological applications. Preliminary part clearly maps the basic mechanical principles and approaches to mobile platforms design with respect to the concept of kinematic chaim and type of actuators. Conclusions of extensive research activities are presented and on this background the new design development of mechanics of robot mobile platform was made and users two parallel placed parallelograms. The control system is based on an industrial PC and includes a module for wireless communication and is equipped with a laser and an ultrasonic position sensor. Movement members are equipped with individual electric actuators and vacuum gripping system which consists of smart ejectors in combination with active suction cups. Finally, the robot concept is shown in combination with techno

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED3.1.00%2F13%2F0291" target="_blank" >ED3.1.00/13/0291: Nové technologie a speciální komponenty strojů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Sklář a keramik

ISSN

0037-637X

e-ISSN

—

Svazek periodika

9-10

Číslo periodika v rámci svazku

63

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

214-221

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—