Softwarový modul pro navrhování přísavkových modulárních efektorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F24%3A00013017" target="_blank" >RIV/46747885:24620/24:00013017 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doc.tul.cz/14270" target="_blank" >https://doc.tul.cz/14270</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Softwarový modul pro navrhování přísavkových modulárních efektorů

Popis výsledku v původním jazyce

Softwarový modul vyvíjený v rámci projektu „Vývoj systému pro návrh modulárních efektorů pro průmyslové manipulátory pomocí rychlého modelování a 3D tisku“ představuje prototyp (Gprot). Výsledku bylo dosaženo na základě návrhů a provedených experimentů v projektu TN02000033/08, který se zaměřuje na návrh a integraci softwarového řešení pro CAD/CAM platformu Siemens NX s cílem podporovat návrh a výběr přísavkového efektoru. Efektor je založen na kombinované modulární architektuře, která využívá standardizované a customizované moduly vyrobené 3D tiskem. Projekt se zaměřuje na vytvoření komerčně nabízeného softwarového modulu propojeného s Simcenter 3D, který umožňuje uživatelům volbu a následné přizpůsobení vakuového efektoru pro průmyslový manipulátor

Název v anglickém jazyce

Software module for designing suction cup modular effectors

Popis výsledku anglicky

The software module developed within the project „Development of a system for designing modular effectors for industrial manipulators using rapid modeling and 3D printing” is a prototype (Gprot). The result was achieved based on the designs and experiments performed in the project TN02000033/08, which focuses on the design and integration of a software solution for the Siemens NX CAD/CAM platform to support the design and selection of a suction cup effector. The effector is based on a combined modular architecture that uses standardized and customized modules manufactured by 3D printing. The project focuses on the creation of a commercially available software module connected to Simcenter 3D, which allows users to select and subsequently customize a vacuum effector for an industrial manipulator

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

21100 - Other engineering and technologies

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCK pro průmyslový 3D tisk</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TN02000033/8-V3

Číselná identifikace

—

Technické parametry

V rámci dílčího projektu 08 „Vývoj systému pro návrh modulárních efektorů pro průmyslové manipulátory pomocí rychlého modelování a 3D tisku“ byl vytvořen softwarový podprogram využívající NXOpen API, který lze spustit v prostředí Siemens NX. Tento podprogram automatizuje generaci těla pro přísavkový manipulátor s geometrií optimalizovanou pro 3D tisk, čímž výrazně zefektivňuje proces návrhu a umožňuje rychlé přizpůsobení specifickým potřebám aplikace. Podprogram je vyvíjen v prostředí .NET C# a využívá knihovnu NXOpen API, která umožňuje automatizovat a rozšiřovat funkcionalitu systému Siemens NX. Po sestavení podprogramu ve vývojovém prostředí Visual Studio vzniká sdílená knihovna (.dll soubor), kterou lze integrovat a spustit přímo v Siemens NX. Tento podprogram je distribuován jako součást balíčku, který zahrnuje také konfigurační soubory přidávající novou uživatelskou lištu do prostředí NX. Na této liště je umístěno tlačítko pro pohodlné spuštění podprogramu, což usnadňuje jeho integraci do stávajících pracovních postupů. Kontaktní osoba: Ivan Mašín ivan.masin@tul.cz.

Ekonomické parametry

Snížení nákladů na konstrukci efektorů..

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

684077700

Název vlastníka

CIIRC CVUT

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

O - Doposud nevyužívaný výsledek

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://doc.tul.cz/14270