Funkční vzorek komplexního vakuového efektoru s customizovaným dílem vyrobeným 3D tiskem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24620%2F24%3A00013018" target="_blank" >RIV/46747885:24620/24:00013018 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/24:00378362

Výsledek na webu

<a href="https://doc.tul.cz/14269" target="_blank" >https://doc.tul.cz/14269</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Funkční vzorek komplexního vakuového efektoru s customizovaným dílem vyrobeným 3D tiskem

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledku bylo dosaženo na základě návrhů a provedených experimentů v projektu TN02000033/08, který se zaměřuje na návrh a integraci softwarového řešení pro CAD/CAM platformu Siemens NX s cílem podporovat návrh a výběr přísavkového efektoru. Efektor je založen na kombinované modulární architektuře, která využívá standardizované a customizované moduly vyrobené 3D tiskem. Projekt se zaměřuje na vytvoření komerčně nabízeného softwarového modulu propojeného s Simcenter 3D, který umožňuje uživatelům volbu a následné přizpůsobení vakuového efektoru pro průmyslový manipulátor. Uživatelé jsou schopni vybrat typ efektoru, přičemž se geometrie přizpůsobí zvoleným plochám pro uchopení dílu. Parametry pro volbu přísavek zahrnují informace o těžišti, hmotnosti a dalších podmínkách ovlivňujících efektivitu zvoleného řešení. Moduly efektoru obsahují parametrické funkce umožňující uživatelům přizpůsobení podle svých požadavků. Díky aditivním technologiím je možné optimalizovat geometrii, hmotnost, cenu a vnější rozměry. Zahrnutí aditivních technologií umožňuje i napojení na externí produktové katalogy.

Název v anglickém jazyce

Functional prototype of a complex vacuum effector with a customized 3D printed part

Popis výsledku anglicky

The result was achieved based on the proposals and experiments carried out in the project TN02000033/08, which focuses on the design and integration of a software solution for the Siemens NX CAD/CAM platform to support the design and selection of a suction cup effector. The effector is based on a combined modular architecture that uses standardized and customized modules manufactured by 3D printing. The project focuses on the creation of a commercially available software module connected to Simcenter 3D, which allows users to select and subsequently customize a vacuum effector for an industrial manipulator. Users are able to select the type of effector, while the geometry adapts to the selected surfaces for gripping the part. The parameters for selecting suction cups include information about the center of gravity, weight and other conditions affecting the effectiveness of the selected solution. The effector modules contain parametric functions that allow users to customize according to their requirements. Thanks to additive technologies, it is possible to optimize geometry, weight, price and external dimensions. The inclusion of additive technologies also allows for connections to external product catalogs.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

21100 - Other engineering and technologies

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000033" target="_blank" >TN02000033: NCK pro průmyslový 3D tisk</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TN02000033/8-V2

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Ve vyvinutém softwarovém modulu proběhl návrh komplexního vakuového efektoru s více přísavkami pro účely validace navrženého řešení. Efektor byl navržen podle požadovaných parametrů. Vygenerovaný model byl následně vyroben technologií MJF z materiálu HP PA12. Provozní tlak 5 bar Maximální nosnost 3 kg Průměr sací trubky 5 mm Délka sací trubky 15 mm Provozní teplota 0 – 50 °C Připojení k robotu SCHUNK SVA Typ přísavky Schmalz Hmotnost efektoru 379 g Rozměry efektoru 121 x 130 x 190 mm Kontaktní osoba: Ivan Mašín - ivan.masin@tul.cz.

Ekonomické parametry

Snížení nákladů na konstrukci efektorů..

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

CIIRC CVUT Praha

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

O - Doposud nevyužívaný výsledek

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://doc.tul.cz/14269