Komplexní prototyp transportního a fixačního monobloku UOS s VJP, implementovaný do technologie robotického kolejového převážecího vozu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47674938%3A_____%2F21%3AN0000001" target="_blank" >RIV/47674938:_____/21:N0000001 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Komplexní prototyp transportního a fixačního monobloku UOS s VJP, implementovaný do technologie robotického kolejového převážecího vozu

Popis výsledku v původním jazyce

Komplexní́ prototyp transportního a fixačního monobloku UOS s VJP instalovaný́ na realizovaném prototypu robotického kolejového převážecího vozu, v celkovém výsledku pak komplexní́ technologie robotické́ transportní́ a fixační́ soupravy, se schopností́ bezpečného transportu simulačního UOS o váze až 24 tun, s automatizovanou a programovatelnou fixací UOS, se zabudovanými navigačními a senzorickými subsystémy a nadřazeným řídicím systémem fixačních a transportních procesů.

Název v anglickém jazyce

Complex prototype of a transport and fixation monoblock of DCs with SNF, implemented in the technology of a robotic rail conveyance vehicle

Popis výsledku anglicky

A complex prototype of a transport and fixing monoblock of DCs with SNF installed on a realized prototype of a robotic rail conveyance car, in the overall result a complex technology of a robotic transport and fixation set, with the ability to safely transport a simulation disposal canister weighing up to 24 tons, with automated and programmable fixing of the DC, built-in navigation and sensory subsystems and master control system for fixation and transport processes.

Druh

G_prot - Prototyp

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/TK02020050" target="_blank" >TK02020050: Robotický transportní a fixační monoblok s automatizovaným procesem bezpečného transportu úložných obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem v prostorách hlubinného úložiště</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

FIXAČNÍ MONOBLOK 01

Číselná identifikace

1A-46

Technické parametry

Parametry fixačního monobloku: - nosnost až 24 t, - určeno pro UOS o průměru 914 mm, - celkové rozměry délka/šířka/výška 6500/925/1950 mm, - pohony fixačních mechanizmů – elektrické, - snímače přítlačných sil fixačních mechanizmů na povrch UOS – tenzometrické. Parametry nástavby vozu pro transport UOS: - celkové rozměry délka/šířka/výška 6520/2200/1500 mm, - poloměr vnitřní válcové plochy simulující horizontální vrt 1100 mm, - nosnost nástavby 40 t, - rozsah výškového polohování 280 mm. Základní parametry převážecího vozu UOS: - celkové rozměry délka/šířka/výška 6680/2200/2820 mm, - nosnost 45 t, - provozní rychlost 2 km/h.

Ekonomické parametry

Vzhledem k tomu, že výstup projektu je silně orientován na budoucí hlubinné úložiště, nelze v současné době autenticky definovat tržní využití výsledků projektu. Budoucí ekonomické přínosy z projektu jsou orientovány na vysoké nákladové úspory při budování podzemních prostor hlubinného úložiště. Tyto úspory jsou orientovány na oblast výrazného snížení profilů důlních děl podzemních ukládacích prostor, které tato technologie oproti stávajícím projektovým řešením v EU umožní. Současně vznikne výrazný ekonomický efekt z ukládacích procesů v plně robotizovaném režimu, s minimální účastí lidského činitele. Po dokončení komplexní technologie budou její dílčí části robotických mechanismů realizátory projektu dále využívány pro navazující výzkum v oblasti servisní robotiky.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

47674938

Název vlastníka

FITE a.s.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—