Aplikace stabilizačních technik při dynamické analýze multibody systémů
Popis výsledku
Článek je zaměřen na hodnocení možných metod pro řešení pohybových rovnic vázaných multibody systémů. Pohybové rovnice mohou být formulovány jako diferenciálně algebraické rovnice a jejich řešení přináší problémy nesplnění okrajových podmínek a s numerickou stabilitou. Je uveden krátký přehled různých numerických metod řešení rovnic. Pro řešení testovacího příkladu je použita Baumgartova stabilizace.
Klíčová slova
dynamicsmultibody systemsdifferential-algebraic equationsnumerical simulation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of stabilization techniques in the dynamic analysis of multibody systems
Popis výsledku v původním jazyce
The article is intended to the discussion of possible methods for the solution of the motion equations of constrained multibody systems. They can be formulated in the form of differential-algebraic equations and their solution brings the problems of constraint violation and numerical stability. Various approaches for the numerical solution of equations are briefly reviewed and the application of the Baumgarte´s stabilization method on testing examples is shown.
Název v anglickém jazyce
Application of stabilization techniques in the dynamic analysis of multibody systems
Popis výsledku anglicky
The article is intended to the discussion of possible methods for the solution of the motion equations of constrained multibody systems. They can be formulated in the form of differential-algebraic equations and their solution brings the problems of constraint violation and numerical stability. Various approaches for the numerical solution of equations are briefly reviewed and the application of the Baumgarte´s stabilization method on testing examples is shown.
Klasifikace
Druh
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BM - Fyzika pevných látek a magnetismus
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Applied and Computational Mechanics
ISSN
1802-680X
e-ISSN
—
Svazek periodika
1
Číslo periodika v rámci svazku
2
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
479-488
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—
Základní informace
Druh výsledku
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP
BM - Fyzika pevných látek a magnetismus
Rok uplatnění
2007