Bezdrátová kamera pro inspekci nepřístupných prostor z paluby bezpilotního prostředku

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47718684%3A_____%2F25%3A10002951" target="_blank" >RIV/47718684:_____/25:10002951 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Bezdrátová kamera pro inspekci nepřístupných prostor z paluby bezpilotního prostředku

Popis výsledku v původním jazyce

Výsledkem je bezdrátový kamerový systém určený pro vizuální inspekce obtížně přístupných prostor z paluby bezpilotního prostředku. Funkční vzorek je koncipován jako externí zatížení instalovatelné na komerční bezpilotní platformy (dronu), které umožňuje získávání obrazových dat ve viditelném spektru nezávisle na kamerovém systému dronu. Klíčovým prvkem je konstrukční uspořádání kamery mimo charakteristický ochranný obrys dronu, které umožňuje nahlížení do technologických celků, dutin, potrubí nebo konstrukčních detailů, které nejsou pro standardní kamerový systém dronů dostupné. Součástí funkčního vzorku je integrované LED osvětlení zajišťující světelné podmínky vhodné pro vizuální inspekci i v prostředích bez přirozeného osvětlení a bezdrátový přenos obrazových dat v reálném čase k obsluze. Kamerový systém je navržen tak, aby byl provozovatelný jak s pevnou orientací kamery, tak ve variantě s možností jejího natáčení do požadovaných směrů. Řešení bylo experimentálně ověřeno při inspekci technologických prvků v průmyslovém prostředí, konkrétně při vizuální kontrole trysek v chladicí věži jaderné elektrárny, kde bylo prokázáno, že systém umožňuje bezpečné provádění inspekcí bez nutnosti odstavení zařízení nebo fyzického vstupu pracovníků do kontrolovaného prostoru.

Název v anglickém jazyce

Wireless camera for inspecting inaccessible areas from the deck of an unmanned aerial vehicle

Popis výsledku anglicky

The result is a wireless camera system designed for visual inspection of hard-to-access spaces from the onboard of an unmanned aerial vehicle. The functional prototype is conceived as an external payload installable on commercially available UAV platforms, enabling the acquisition of visual-spectrum image data independently of the drone&apos;s native camera system. A key feature of the solution is the structural arrangement of the camera positioned outside the characteristic protective envelope of the drone, allowing inspection of technological assemblies, cavities, pipelines, and structural details that are inaccessible to standard onboard drone cameras. The functional prototype integrates LED illumination to provide suitable lighting conditions for visual inspection in environments without natural light and supports real-time wireless transmission of image data to the operator. The camera system is designed to operate either with a fixed camera orientation or in a configuration allowing controlled camera rotation toward selected directions. The solution was experimentally verified during inspections of technological components in an industrial environment, specifically during the visual inspection of spray nozzles inside a nuclear power plant cooling tower. The verification demonstrated that the system enables safe inspection activities without the need for equipment shutdown or physical entry of personnel into the inspected space.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

<a href="/cs/project/FW10010379" target="_blank" >FW10010379: Letecká platforma pro autonomní inspekce v členitém indoor prostředí</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

Bezdrátová kamera

Číselná identifikace

VZU-TNZ-48/25/241

Technické parametry

Bezdrátový kamerový systém je tvořen modulárním kamerovým uzlem určeným pro instalaci na palubu bezpilotního prostředku jako externí užitné zatížení. Systém zahrnuje mechanický adaptér pro uchycení na leteckou platformu, kameru snímající obraz ve viditelném spektru, integrovaný LED osvětlovací prvek, sadu elektronických desek plošných spojů zajišťujících řízení systému, zpracování obrazových dat a komunikaci, paměťové médium pro lokální ukládání dat a bezdrátový komunikační modul pro přenos obrazového signálu z kamery a uživatelských povelů. Napájení systému je realizováno buď z vlastní baterie, nebo prostřednictvím napájecího rozhraní bezpilotní platformy. Kamera je konstrukčně umístěna mimo charakteristický obrys dronu pomocí vyloženého držáku, což umožňuje vizuální přístup do prostor, které jsou jinak nedostupné. Funkční vzorek byl vyvinutý ve variantě s pevnou polohou kamery i ve variantě s natáčením kamery do zvolených směrů, přičemž otočná konfigurace umožňuje zrychlení inspekčních činností za cenu zvýšený vzletové hmotnosti a snížení stability nosné platformy. Konstrukce kamerového systému byla navržena s ohledem na kontakt s okolním prostředím a byla experimentálně ověřena z hlediska odolnosti vůči dotykům a nárazům při letu v omezených prostorech. Experimentální ověření bylo provedeno s využitím bezpilotního prostředku Elios 3 v rámci inspekce rozstřikovacích trysek v chladicí věži jaderné elektrárny. Při tomto ověření bylo prokázáno, že funkční vzorek neohrožuje stabilitu letu nebo bezpečnosti provozu. Kontaktní osoba ve věci experimentálního ověření: Ing. Zdeněk Antoš, systémový inženýr - sekundární část (Temelínská elektrárna, 375 01 Temelín, e-mail: zdenek.antos{at}cez.cz).

Ekonomické parametry

Hlavním přínosem je výrazné snížení nebo eliminace rizik pro pracovníky, protože inspekce nepřístupných, stísněných nebo výškově exponovaných prostor může být realizována bez nutnosti fyzického vstupu osob. Tím dochází ke snížení pravděpodobnosti pracovních úrazů, omezení potřeby speciálních školení a eliminaci nákladů spojených s bezpečnostními opatřeními pro práci ve výškách (např. stavba lešení, použití zdviže), v uzavřených prostorech nebo v jinak rizikovém prostředí. Funkční vzorek může v některých případech zkrátit

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

47718684

Název vlastníka

Výzkumný a zkušební ústav Plzeň s.r.o.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—