Učení chování robotů s využitím genetických algoritmů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F11%3A%230003712" target="_blank" >RIV/47813059:19240/11:#0003712 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Učení chování robotů s využitím genetických algoritmů
Popis výsledku v původním jazyce
Genetické algoritmy jsou dnes využívány v mnoha vědních oborech a nabízejí efektivní způsob jak řešit různé problémy s využitím poznatků evoluční biologie. V tomto článku si popíšeme postup, jak využít genetické algoritmy při učení chování klasických i modulárních robotů obecně v simulačních prostředích. Za pomoci GA se naši roboti budou snažit nalézt řešení průchodu jednoduchým bludištěm. Popíšeme si realizaci GA, návrh fitness funkcí a další nezbytné pojmy týkající se této problematiky.
Název v anglickém jazyce
Robot behavior learning based on genetic algorithm
Popis výsledku anglicky
Genetic algorithms are used in many different fields recently. They offer effective way to solve various problems with utilization evolution biology. This paper describes procedure how to use genetic algorithms for learning behavior in simulation environments on classical and modular robots. Our robots using GA will try to find solution that will represent problem of passage through the simple labyrinth. We described GA realization; fitness function design and another necessary notion concern with thisproblematic.

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)