Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F10%3A%230003714" target="_blank" >RIV/47813059:19240/10:#0003714 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Genetické algoritmy v simulačním prostředí Webots
Popis výsledku v původním jazyce
Genetické algoritmy jsou v dnešní době využívány v mnoha vědních oborech. Tento příspěvek popisuje jejich využití v simulačním prostředí Webots. Prostředí simuluje roboty, kteří jsou tvořeni mnoha moduly s různou funkcionalitou. Pohyb robotů je výsledkemsoučinnosti právě těchto modulů. Modulární roboty může být poměrně obtížné ovládat z hlediska jejich motoriky. Genetické algoritmy nabízejí efektivní způsob, jak řešit danou problematiku. S využitím poznatků evoluční biologie je možné nalézt řešení, které představuje sladění motoriky jednotlivých modulů. Kvalita tohoto řešení je silně ovlivněna parametry genetického algoritmu, návrhem fitness funkcí a použitím generátoru náhodných čísel, který se v genetických algoritmech využívá.
Název v anglickém jazyce
Genetic algorithm in simulation environment Webots
Popis výsledku anglicky
Genetic algorithms are used in many different fields recently. This paper describes its utilization in simulative environment Webots. The environment simulates robots, which consist of many modules with various functionality. Movement of the robots is result of cooperation among those moduls. Control of the robots can be relatively difficult from motoric point of view. Genetic algorithms are suitable solution for this particular problematics. With application of evolution biology is possible to find final solution which represents cooperation of movement of particular modules. Quality of this solution is strongly affected by genetic algorithm parameters, fitness function design and utilization of random numbers generator, which are used in genetic algorithms.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mezinárodní Masarykova konference pro doktorandy a mladé vědecké pracovníky
ISBN
978-80-86703-41-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
636-645
Název nakladatele
Magnanimitas
Místo vydání
Hradec Králové, ČR
Místo konání akce
Hradec Králové, ČR
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—