Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Self-Reproduction and Self-Assembly in Multi-Robot Systems

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F11%3A%230003715" target="_blank" >RIV/47813059:19240/11:#0003715 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Self-Reproduction and Self-Assembly in Multi-Robot Systems

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper introduces the self-reproduction and the adaptation mechanism of multi-robot systems. The approach is derived from the evolution theory. During the replication multi-robot systems find lacking parts (modules) which are required to be connectedinto the already completed body-structure. Every additional connection in the replication process requires adaptation because body-structure has been changed and the adaptation tries to preserve certain behavior of these multi-robot systems. Approach utilizes multi-agent, evolution theory and also graph theory, which try to provide realization of the self-reproduction (self assembling) process.

  • Název v anglickém jazyce

    Self-Reproduction and Self-Assembly in Multi-Robot Systems

  • Popis výsledku anglicky

    This paper introduces the self-reproduction and the adaptation mechanism of multi-robot systems. The approach is derived from the evolution theory. During the replication multi-robot systems find lacking parts (modules) which are required to be connectedinto the already completed body-structure. Every additional connection in the replication process requires adaptation because body-structure has been changed and the adaptation tries to preserve certain behavior of these multi-robot systems. Approach utilizes multi-agent, evolution theory and also graph theory, which try to provide realization of the self-reproduction (self assembling) process.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    IN - Informatika

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2011

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    WOFEX 2011

  • ISBN

    978-80-248-2449-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    652-657

  • Název nakladatele

    Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, VŠB ? Technical University of Ostrava

  • Místo vydání

    Ostrava-Poruba

  • Místo konání akce

    Ostrava

  • Datum konání akce

    1. 1. 2011

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku