Self-Reproduction and Self-Assembly in Multi-Robot Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F11%3A%230003715" target="_blank" >RIV/47813059:19240/11:#0003715 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Self-Reproduction and Self-Assembly in Multi-Robot Systems
Popis výsledku v původním jazyce
This paper introduces the self-reproduction and the adaptation mechanism of multi-robot systems. The approach is derived from the evolution theory. During the replication multi-robot systems find lacking parts (modules) which are required to be connectedinto the already completed body-structure. Every additional connection in the replication process requires adaptation because body-structure has been changed and the adaptation tries to preserve certain behavior of these multi-robot systems. Approach utilizes multi-agent, evolution theory and also graph theory, which try to provide realization of the self-reproduction (self assembling) process.
Název v anglickém jazyce
Self-Reproduction and Self-Assembly in Multi-Robot Systems
Popis výsledku anglicky
This paper introduces the self-reproduction and the adaptation mechanism of multi-robot systems. The approach is derived from the evolution theory. During the replication multi-robot systems find lacking parts (modules) which are required to be connectedinto the already completed body-structure. Every additional connection in the replication process requires adaptation because body-structure has been changed and the adaptation tries to preserve certain behavior of these multi-robot systems. Approach utilizes multi-agent, evolution theory and also graph theory, which try to provide realization of the self-reproduction (self assembling) process.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
IN - Informatika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
WOFEX 2011
ISBN
978-80-248-2449-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
652-657
Název nakladatele
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, VŠB ? Technical University of Ostrava
Místo vydání
Ostrava-Poruba
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
1. 1. 2011
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—