Implementace a simulace otevřených agentů v prostředí Webots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F10%3A%230003713" target="_blank" >RIV/47813059:19240/10:#0003713 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Implementace a simulace otevřených agentů v prostředí Webots

Popis výsledku v původním jazyce

Tento článek popisuje návrh a implementaci otevřených agentů v simulačním prostředí Webots. Simulovaní roboti se skládají z modulárních částí, které jsou vybaveny magnetickými zámky. Za pomocí těchto magnetických zámků dochází ke spojování modulárních částí a vznikají tak složitější robotické struktury. Tyto struktury se díky grafovým algoritmům a genetickému programování dále rozvíjejí ve smyslu rozšiřování vlastního těla robota. Sebereprodukce a sebemodifikace, vlastnosti otevřených agentů, umožňují zvyšování fitness funkcí, pomocí kterých se hodnotí řešení problému daným robotem. V této publikaci se zaměřujeme převážně na návrh a metody implementace těchto vlastností.

Název v anglickém jazyce

Open agent implementation in simulation environment Webots

Popis výsledku anglicky

This paper introduces design and implementation of open agents in simulation environment Webots. These robots are assembled from modules. Every single module has been equipped with magnetic locks. Magnetic locks allow creating connection between modulesand based on these connections, allow forming complex robotic structures. This approach utilizes graph theory and genetic programming, which try to provide realization of open agent properties such self-reproduction and self-modification. In this paper we are focusing on design and implementation of these properties.

Druh

C - Kapitola v odborné knize

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název knihy nebo sborníku

Kognice a umělý život X

ISBN

978-80-7248-589-5

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

275-280

Počet stran knihy

434

Název nakladatele

Slezská univerzita v Opavě

Místo vydání

Opava, ČR

Kód UT WoS kapitoly

—