Automatic detection of the connected module and its orientation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090227" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090227 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.613.151" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.613.151</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.613.151" target="_blank" >10.4028/www.scientific.net/AMM.613.151</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Automatic detection of the connected module and its orientation

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a hardware design of connection places for an automatic detection of a newly connected module and detection of its orientation for use in the self-reconfigurable modular robotic system. It also describes a mechanical design for an energy and information transfer between modules in the system. This paper also describes testing of an automatic detection with a graphical display of the results for an actual shape of a newly created kinematic structure of the system

Název v anglickém jazyce

Automatic detection of the connected module and its orientation

Popis výsledku anglicky

This paper describes a hardware design of connection places for an automatic detection of a newly connected module and detection of its orientation for use in the self-reconfigurable modular robotic system. It also describes a mechanical design for an energy and information transfer between modules in the system. This paper also describes testing of an automatic detection with a graphical display of the results for an actual shape of a newly created kinematic structure of the system

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Applied Mechanics and Materials. Volume 613

ISSN

1660-9336

e-ISSN

—

Svazek periodika

613

Číslo periodika v rámci svazku

613

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

151-156

Kód UT WoS článku

000348292400020

EID výsledku v databázi Scopus

—