AUTONOMNÍ KOMUNIKACE UAV AGENTŮ V MAS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F11%3A%230003728" target="_blank" >RIV/47813059:19240/11:#0003728 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

AUTONOMNÍ KOMUNIKACE UAV AGENTŮ V MAS

Popis výsledku v původním jazyce

Tento dokument popisuje návrh systému komunikace autonomních UAV agentů v rámci multiagentového společenství. Popisuje možná využití takovéhoto systému v praxi v dynamicky se měnícím reálném prostředí. Zabývá se typy agentů použitých v multiagentovém společenství, jejich úkoly, funkcemi a také návrhy řešení na platformě RC modelů. Je zde popisován návrh systému strukturovaných scénářů, které agenti plní v rámci dané mise. Ve spojitosti s konstrukcí scénářů je definován a popsán pojem, atomického úkolu,jako základní stavební složky každého scénáře. Dále je v tomto textu rozebírána funkce komunikačního modulu agenta a popis dvou neznámějších komunikačních jazyků a následné rozšíření jednoho z nich pro účely popisovaného systému komunikace UAV agentů. Velmi důležitou částí komunikace jsou zprávy, jejich sémantický návrh a následný syntaktický návrh je zde rovněž popsán

Název v anglickém jazyce

AUTONOMOUS COMMUNICATION OF UAV AGENTS IN MAS

Popis výsledku anglicky

This paper presents the development of communication system in scope of MAS. Also describes potential application of this system in practice in dynamically changeable environment. Applies types of agents used in MAS, their tasks, functions and also development of solution on RC model platform. Also is described the development of system of structured scenarios which agents fulfill in scope of a mission. Furthermore are analyzed the functions of communication module of agent and description of two well known communication languages followed by the extension one of two for a purpose of described communication UAV agents. Very important parts of communication are messages with their semantic development followed by syntactic development that is also described

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník příspěvků z mezinárodní vědecké konference: Mezinárodní Masarykova konference pro doktorandy a mladé vědecké pracovníky

ISBN

978-80-904877-7-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

2587-2595

Název nakladatele

MAGNANIMITAS

Místo vydání

Hradec Králové

Místo konání akce

Hradec Králové

Datum konání akce

1. 1. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—