Software environment for simulation of UAV multi-agent system

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F16%3AN0000074" target="_blank" >RIV/47813059:19240/16:N0000074 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7575225/" target="_blank" >http://ieeexplore.ieee.org/document/7575225/</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2016.7575225" target="_blank" >10.1109/MMAR.2016.7575225</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Software environment for simulation of UAV multi-agent system

Popis výsledku v původním jazyce

At the Institute of Computer Science at Silesian University in Opava is developed multi-agent system (MAS) in the form of a swarm of unmanned aerial vehicles (UAV). For the simulation of the multi-agent system was proposed double-layer software environment. As the presentation layer was selected the simulation tool Webots that enables detailed parameter settings of an individual agent (flying device model). For the function of multi-agent layer was selected simulation tool JADE used for testing large multi-agent systems. This document describes the use of the simulation environment and tools in the area of agents communication in developed UAV multi-agent system.

Název v anglickém jazyce

Software environment for simulation of UAV multi-agent system

Popis výsledku anglicky

At the Institute of Computer Science at Silesian University in Opava is developed multi-agent system (MAS) in the form of a swarm of unmanned aerial vehicles (UAV). For the simulation of the multi-agent system was proposed double-layer software environment. As the presentation layer was selected the simulation tool Webots that enables detailed parameter settings of an individual agent (flying device model). For the function of multi-agent layer was selected simulation tool JADE used for testing large multi-agent systems. This document describes the use of the simulation environment and tools in the area of agents communication in developed UAV multi-agent system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)

ISBN

978-1-5090-1866-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

720-725

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

neuveden

Místo konání akce

Miedzyzdroje

Datum konání akce

29. 8. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—