Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F17%3AA0000129" target="_blank" >RIV/47813059:19240/17:A0000129 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988857" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988857</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988857" target="_blank" >10.1109/MILTECHS.2017.7988857</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system
Popis výsledku v původním jazyce
This paper discusses the mobile agents and their application in a heterogeneous multi-agent system in the form of a group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Mobile agents are able to migrate, when necessary, from one device to the other, thereby ensuring the completion of the entire mission, even in the case of breakdown of any of the devices. In this paper, I describe the testing of mobile agents in a simulation environment integrating robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system.
Název v anglickém jazyce
Mobile agents in multi-agent UAV/UGV system
Popis výsledku anglicky
This paper discusses the mobile agents and their application in a heterogeneous multi-agent system in the form of a group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Mobile agents are able to migrate, when necessary, from one device to the other, thereby ensuring the completion of the entire mission, even in the case of breakdown of any of the devices. In this paper, I describe the testing of mobile agents in a simulation environment integrating robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
ICMT 2017 - 6th International Conference on Military Technologies
ISBN
9781509056668
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
753-759
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—