Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F17%3AA0000128" target="_blank" >RIV/47813059:19240/17:A0000128 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810" target="_blank" >10.1109/MMAR.2017.8046810</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular scenario for application of mobile agents.

  • Název v anglickém jazyce

    Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular scenario for application of mobile agents.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20204 - Robotics and automatic control

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2017

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)

  • ISBN

    9781538624029

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    125-130

  • Název nakladatele

    Institute of Electrical and Electronics Engineers

  • Místo vydání

    Piscataway, New Jersey

  • Místo konání akce

    Miedzyzdroje; Poland

  • Datum konání akce

    1. 1. 2017

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku