Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F17%3AA0000128" target="_blank" >RIV/47813059:19240/17:A0000128 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MMAR.2017.8046810" target="_blank" >10.1109/MMAR.2017.8046810</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular scenario for application of mobile agents.
Název v anglickém jazyce
Mobile agents and their use in a group of cooperating autonomous robots
Popis výsledku anglicky
This paper describes the use of mobile agents in the group of cooperating UAV and UGV autonomous robots. Multiagent system simulation uses an environment that integrates robot operating system (ROS), V-REP simulation environment and JADE multi-agent system. Mobile agents ensure the continuation and completion of the mission even in case of failure of a device from a group. Paper describes a particular scenario for application of mobile agents.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
2017 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
ISBN
9781538624029
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
125-130
Název nakladatele
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Místo vydání
Piscataway, New Jersey
Místo konání akce
Miedzyzdroje; Poland
Datum konání akce
1. 1. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—