Component based design of mini UAV

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F47813059%3A19240%2F15%3A%230005535" target="_blank" >RIV/47813059:19240/15:#0005535 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Component based design of mini UAV

Popis výsledku v původním jazyce

The mini UAV systems design, from the electronic hardware point of view, implies stronger limitations to weight and power consumption. In the case of non-homogenous architecture and different algorithms, we can use a single processor unit like PC or ARM.But in the case of complex algorithm with great amount of data coming from sensors, there is a great problem with stability and real time responses. We present decomposition of the UAV into parts related to sensors, processing, control, communication and drive actuators. Each part can be implemented on FPGA as IP core or programmed on soft processors. This decomposition led to consistency, stability in time and future extensions with minimal problems.

Název v anglickém jazyce

Component based design of mini UAV

Popis výsledku anglicky

The mini UAV systems design, from the electronic hardware point of view, implies stronger limitations to weight and power consumption. In the case of non-homogenous architecture and different algorithms, we can use a single processor unit like PC or ARM.But in the case of complex algorithm with great amount of data coming from sensors, there is a great problem with stability and real time responses. We present decomposition of the UAV into parts related to sensors, processing, control, communication and drive actuators. Each part can be implemented on FPGA as IP core or programmed on soft processors. This decomposition led to consistency, stability in time and future extensions with minimal problems.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED1.1.00%2F02.0070" target="_blank" >ED1.1.00/02.0070: Centrum excelence IT4Innovations</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Military Technologies (ICMT), 2015 International Conference on Military Technologies

ISBN

9788072319763

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

659-663

Název nakladatele

Faculty of Military Technology, University of Defence

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

1. 1. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—