Robotické efektory řízené pomocí MATLAB/Simulink a Arduino
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F17%3A43949596" target="_blank" >RIV/49777513:23210/17:43949596 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.humusoft.cz/event/tcp-2017/conference-proceedings/" target="_blank" >http://www.humusoft.cz/event/tcp-2017/conference-proceedings/</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotické efektory řízené pomocí MATLAB/Simulink a Arduino
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek se zabývá využitím programu MATLAB/Simulink a několika nástrojových sad pro modelování, simulaci a řízení robotických ramen (jak průmyslových, tak "hobby") a různých robotických efektorů (chapadel). Jako hardwarové rozhraní se velmi často používá cenově dostupná a velmi populární platforma Arduino či podobné elektronické desky. Díky mnoha rozšířením dostupným na trhu nabízí platforma Arduino velmi snadné řešení k sestavení experimentu. Další výhodou této platformy je snadnost programování v open-source nástrojích a podpora z MATLAB/Simulink. Tohle všechno poskytuje uživateli výkonný nástroj pro vývoj relativně složitých a náročných aplikací s relativně nízkými náklady a krátkým časem. V práci je uvedeno několik laboratorních aplikací.
Název v anglickém jazyce
Robotics effectors controlled by MATLAB/Simulink and Arduino
Popis výsledku anglicky
The contribution deals with use of MATLAB/Simulink and several toolboxes for modeling, simulation and control of robotic arms (both industrial and "hobby") and various robotic effectors (grippers). As a hardware interface is very often used affordable and very popular platform Arduino or similar electronics boards. Thanks to the many expansion boards (shields) available on the market, the Arduino platform offers very easy assembly of the experiment. Another advantage of this platform is an easiness of programming in open-source tools, and support from MATLAB/Simulink. It provides user with powerful tool for developing relatively complicated and demanding applications with relatively low costs and short time. Several laboratory applications are mentioned in the paper.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů