Softwarové řízení pohybů robota přes G-kód
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F22%3A43967507" target="_blank" >RIV/49777513:23210/22:43967507 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://home.zcu.cz/~formanek/SW-002JF%E2%80%9321140-2022_Sw_rizen_pohybu_robota_Gkod.pdf" target="_blank" >http://home.zcu.cz/~formanek/SW-002JF%E2%80%9321140-2022_Sw_rizen_pohybu_robota_Gkod.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Softwarové řízení pohybů robota přes G-kód
Popis výsledku v původním jazyce
Software „Softwarové řízení pohybů robota přes G-kód“ slouží pro řízení robotů pomocí příkazů G-kódu. Softwarové rozhraní je naprogramováno v systému LabVIEW. Důležitými prvky software je možnost změny jakéhokoliv parametru, doplnění dalších vlastností nebo přizpůsobení danému cyklu řízeného robota.
Název v anglickém jazyce
Software control of robot movements via G-code
Popis výsledku anglicky
The software "Software control of robot movements via G-code" is used to control robots using G-code commands. The software interface is programmed in the LabVIEW system. Important elements of the software are the ability to change any parameter, add other properties or adapt to a given cycle of the controlled robot.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SW-002JF–21140-2022
Technické parametry
Sw pro řízení pohybu robota. Tento sw umožnuje řízení jednotlivých pohybů robota v kartézkém souřadnicovém prostoru pomocí tzv. G-kódu (program pro CNC stroje). Parametry instalace PC, op WIN7 a výše, sw LabVIEW, min. 2GB RAM, 10GB HDD. Výsledek vznikl v přímé souvislosti s projektem SGS-2022-007 na základě Rozhodnutí o přidělení podpory projektu SGS číslo ZCU 009027/2022 ze dne 19. dubna 2022, vydaném Západočeskou univerzitou v Plzni, IČ: 49777513. Kontaktní osoba: doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. (formanek@kks.zcu.cz ), Katedra konstruování strojů, Univerzitní 22, 306 14 Plzeň, tel.: +420 377 638 265
Ekonomické parametry
Sw řešení řízení jednotlivých pohybů robota pomocí G-kódu (CNC řízení) je pomocí tohoto výsledku efektivnější, CNC program lze jednoduše načíst a sledovat průběh běhu tohoto kódu. Samotný ovládací sw lze jednoduše upravovat pro řízení dalších druhů robotu a manipulátorů, kdy na přizpůsobení pro nové zařízení dojde zkrácení programovacího času o 20 %. Tato časová úspora spolu s částečnou automatizací procesu přizpůsobení sw a přináší v konečném důsledku také finanční úsporu nákladů a též pro uživatele je velmi jednoduché ovládací prostředí. Využitelnost tohoto SW je i v jiných odvětvích. Pro budoucí programátory je tento sw systémový a jednoduše upravitelný.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni