Softwarové rozhraní pro řízení pohybů robota

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F22%3A43967412" target="_blank" >RIV/49777513:23210/22:43967412 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://home.zcu.cz/~formanek/SW-001JF%E2%80%9321140-2022_Sw_rizen_pohybu_robota.pdf" target="_blank" >http://home.zcu.cz/~formanek/SW-001JF%E2%80%9321140-2022_Sw_rizen_pohybu_robota.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Softwarové rozhraní pro řízení pohybů robota
Popis výsledku v původním jazyce
Software „Softwarové rozhraní pro řízení pohybů robota“ slouží pro technické zjišťování možností ve využití programování v systému LabVIEW. Důležitými prvky software je možnost změny jakéhokoliv parametru, doplnění dalších vlastností nebo přizpůsobení danému cyklu řízeného robota.
Název v anglickém jazyce
Software interface for controlling robot movements
Popis výsledku anglicky
The software "Software interface for controlling robot movements" are used for the technical investigation of possibilities in the use of programming in the LabVIEW system. Important elements of the software are the ability to change any parameter, add other properties or adapt to a given cycle of the controlled robot.

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
SW-001JF–21140-2022
Technické parametry
Sw pro řízen pohybu robota. Tento sw umožnuje řízení jednotlivých pohybů robota nejenom v jednotlivých osách (kloubech), ale také v rovinných pohybech. Parametry instalace PC, op WIN7 a výše, sw LabVIEW, min. 2GB RAM, 10GB HDD. Výsledek vznikl v přímé souvislosti s projektem SGS-2022-007 na základě Rozhodnutí o přidělení podpory projektu SGS číslo ZCU 009027/2022 ze dne 19. dubna 2022, vydaném Západočeskou univerzitou v Plzni, IČ: 49777513. Kontaktní osoba: doc. Ing. Josef Formánek, Ph.D. (formanek@kks.zcu.cz ), Katedra konstruování strojů, Univerzitní 22, 306 14 Plzeň, tel.: +420 377 638 265
Ekonomické parametry
Sw řešení základního řízení jednotlivých pohybů robota je pomocí tohoto výsledku efektivnější, lze jednoduše upravovat pro řízení dalších druhů robotu a manipulátorů. Pro uživatele je velmi jednoduché ovládací prostředí. Využitelnost tohoto SW je i v jiných odvětvích. Pro budoucí programátory je tento sw systémový a jednoduše upravitelný, kdy na přizpůsobení pro nové zařízení dojde zkrácení programovacího času o 20 %. Tato časová úspora spolu s částečnou automatizací procesu přizpůsobení sw a přináší v konečném důsledku také finanční úsporu nákladů.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)