Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23210%2F23%3A43970376" target="_blank" >RIV/49777513:23210/23:43970376 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.24132/PI.2023.11986.075-084" target="_blank" >https://doi.org/10.24132/PI.2023.11986.075-084</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.24132/PI.2023.11986.075-084" target="_blank" >10.24132/PI.2023.11986.075-084</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Možnosti navádění a řízení AGV používaných v praxi
Popis výsledku v původním jazyce
Článek se zabývá typy navigování/navádění automaticky naváděných vozíků často označovaných jako AGV (automatically guided vehicle). V první částí je definovaný pojem AGV a následně je provedena rešerše možností navádění automaticky řízených vozíků vyskytujících se na trhu a využívaných v praxi a stručná charakteristika těchto využívaných způsobů navádění AGV. Součástí rešerše je i přehled kladů a záporů jednotlivých technologií pro navigování AGV. Tato rešerše je prvním krokem pro návrh a realizaci AGV vhodného pro training factory zaměřenou na využívání průmyslovými inženýry pro vzdělávání, výzkum a ověřování hypotéz a algoritmů.
Název v anglickém jazyce
Guidance and control options for AGVs used in practice
Popis výsledku anglicky
The article deals with the types of navigation/guidance of automatically guided vehicles often referred to as AGV (automatically guided vehicle). In the first part, the term AGV is defined, followed by a search for the guidance options of automatically controlled trucks found on the market and used in practice, and a brief description of these used AGV guidance methods. Part of the research is also an overview of the pros and cons of individual AGV navigation technologies. This research is the first step for the design and implementation of an AGV suitable for a training factory aimed at use by industrial engineers for education, research and validation of hypotheses and algorithms.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20301 - Mechanical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů