Návrh, prověření a optimalizace možností transportu baterií pomocí AGV

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F23%3A00371515" target="_blank" >RIV/68407700:21730/23:00371515 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh, prověření a optimalizace možností transportu baterií pomocí AGV

Popis výsledku v původním jazyce

Projekt se zaměřuje na demontáž baterií z elektromobilů s využitím AGV. Detailně se zaměřuje na návrh systému AGV, jeho účinnost a bezpečnost AGV v interakci s robotickými buňkami. Byl navržen a zhodnocen mechanismus umístění transportního stolu s baterií na AGV, kde je kladen důraz na efektivitu a bezpečnost celého procesu. Dále byla analyzována role KUKA Navserveru a jeho přínos v navigaci AGV, stejně jako využití specifické mapy pro Testbed CIIRC a grafů pro pohyb AGV. Tyto technologie umožňují AGV bezpečně a efektivně navigovat v prostoru, což je zásadní pro úspěšnou realizaci projektu. Fyzické prověžení prokázalo vhodnou funkci všech aspektů, od navigace AGV na pět různých stanic, přes bezpečnostní požadavky, až po komunikaci s nadřízenými MES/FMS systém. Další část projektu se věnovala implementaci AGV systému v simulačním prostředí budoucí výrobní haly.

Název v anglickém jazyce

Design, verification and optimization of battery transport options using AGVs

Popis výsledku anglicky

The project focuses on the disassembly of batteries from electric vehicles using AGVs. It focuses in detail on the design of the AGV system, its efficiency and the safety of AGVs in interaction with robotic cells. The mechanism of placing the battery transport table on the AGV was designed and evaluated, where the efficiency and safety of the whole process is emphasized. Furthermore, the role of KUKA Navserver and its contribution in AGV navigation was analyzed, as well as the use of a specific map for Testbed CIIRC and graphs for AGV movement. These technologies allow the AGV to navigate safely and efficiently in space, which is essential for the successful implementation of the project. Physical testing has demonstrated the appropriate operation of all aspects, from AGV navigation to five different stations, to safety requirements, to communication with the parent MES/FMS system. The next part of the project was dedicated to the implementation of the AGV system in the simulation environment of the future production hall.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

37294/2023/03 AGV

Číselná identifikace

37294/2023/03

Technické parametry

Systém AGV byl navržen tak, aby poskytoval vysokou účinnost a bezpečnost při interakci s robotickými buňkami. Jednou z hlavních inovací je mechanismus pro umístění transportního stolu s baterií na AGV, který byl optimalizován pro maximální efektivitu a bezpečnost. Důležitým aspektem systému je také použití KUKA Navserveru pro přesnou navigaci AGV, společně s využitím speciálně vytvořené mapy pro Testbed CIIRC a grafů pro řízení pohybu AGV. Tyto technologie umožňují AGV bezpečně a efektivně navigovat mezi 5 různými stanicemi, což je nezbytné pro plynulý průběh celého demontážního procesu. Fyzické prověžení prokázalo vhodnou funkci všech aspektů, od navigace AGV na pět různých stanic, přes bezpečnostní požadavky, až po komunikaci s nadřízenými MES/FMS systém. Fyzická část pracovala s jedním AGV. Další část projektu se věnovala implementaci AGV systému složeného z 8 AGV v simulačním prostředí budoucí výrobní haly.

Ekonomické parametry

Z ekonomického hlediska projekt přináší řadu výhod. Inicializace a zprovoznění systému AGV sice vyžaduje poměrně velkou počáteční investici, ta se však během několika let vrátí. Očekává se, že tato investice povede k významnému snížení nákladů spojených s demontáží baterií z elektromobilů, díky zvýšené efektivitě a snížení potřeby manuální práce.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / Testbed

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—