Modelování a řízení inverzního kyvadla

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F06%3A00000333" target="_blank" >RIV/49777513:23220/06:00000333 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modelování a řízení inverzního kyvadla
Popis výsledku v původním jazyce
Tento příspěvek se zabývá rovinnou úlohou simultánního balancování inverzního kyvadla s použitím lineární stavové teorie regulace. Úloha sice nemá výraznou praktickou aplikaci, je však zajímavá z hlediska řízení složitých mechanických systémů. Obecné teoretické výpočty jsou omezeny pouze na případ s jedním kyvadlem, který byl též simulován a realizován. Program MATLAB a jeho doplňky s vhodně zvoleným hardwarovým vybavením tvoří ucelený nástroj k teoretickému rozboru, simulaci i řízení reálných regulačních obvodů.
Název v anglickém jazyce
The modeling and control of inverted pendulum
Popis výsledku anglicky
The paper describes solution of control system inverted pendulum on the cart power with linear motor. The task of the control is equilibrating pendulum when pendulum is deflected from vertical position. Using linear state-space theory performs the stabilization of this system. For the simulation and realization using software Matlab - Simulink with programs unit for control of machines at real time Real-Time Toolbox. The dynamic system is converted to discrete form.

Rok uplatnění
2006
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)