Bezsenzorové řízení pohonu s PMSM s využitím rozšířeného Kalmanova filtru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F09%3A00501719" target="_blank" >RIV/49777513:23220/09:00501719 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Bezsenzorové řízení pohonu s PMSM s využitím rozšířeného Kalmanova filtru
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek se zabývá bezsenzorovým řízením synchronního motoru s povrchovými permanentními magnety (PMSM). Rozšířený Kalmanův filtr (EKF) je použit pro estimaci polohy rotoru a rotorové rychlosti. Článek se zaměřuje na implementaci regulačních strukturdo digitálního signálového procesoru. Teoretické závěry jsou ověřeny simulacemi a měřeními na postaveném laboratorním prototypu.
Název v anglickém jazyce
Sensorless control of PMSM using Extended Kalman Filter
Popis výsledku anglicky
This paper deals with sensorless control of electrical drives with synchronous machines with surface permanent magnets on the rotor (PMSM). Extended Kalman Filter (EKF) is used for the estimation of the rotor position and rotor speed. Paper focused on structure of PMSM drives with EKF and on possibilities of optimization of EKF and its implementation to the digital signal processor (DSP). The theoretical conclusions are verified by simulations and results of experiments made on designed laboratory prototype.

Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F084" target="_blank" >FT-TA5/084: *Pohonné systémy se synchronními motory s permanentními magnety</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)