Porovnání EKF s plným a redukovaným modelem pro přímé řízení momentu PMSM

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F15%3A43925519" target="_blank" >RIV/49777513:23220/15:43925519 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Porovnání EKF s plným a redukovaným modelem pro přímé řízení momentu PMSM
Popis výsledku v původním jazyce
Tento článek se zabývá odhadem rychlosti a polohy rotoru synchronního motoru s permanentními magnety řízeným pomocí přímého řízení momentu. V článku jsou popsány dva estimátory založené na rozšířeném Kal-manově filtru (EKF) s plným a redukovaným modelem.Nejdříve je představeno přímé řízení momentu PMSM a čidlem polohy na rotoru. Navržené estimátory s Kalmanovým filtrem jsou implementovány do řízení a jejich funkce ověřeny simulací a experimenty na laboratorním prototypu pohonu o výkonu 11 kW.
Název v anglickém jazyce
Comparison of reduced model EKF and full model EKF for PMSM drive controlled by DTC
Popis výsledku anglicky
This paper is concerned with a speed and position estimator of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) controlled by direct torque control. Designed estimators are based on a reduced model Extended Kalman filter and full model EKF. First the direct torque control of the PMSM with a position sensor is pre-sented. Next Kalman filter based estimators for electrical rotor speed and electrical rotor position are proposed and thereafter implemented into the described drive control algorithm. The proper function of the proposed sensorless control is verified in selected transient states of the motor drive.

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)