Přímé řízení momentu synchronního motoru s permanentními magnety s bezsenzorovou estimací rychlosti a polohy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F13%3A43918623" target="_blank" >RIV/49777513:23220/13:43918623 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Přímé řízení momentu synchronního motoru s permanentními magnety s bezsenzorovou estimací rychlosti a polohy

Popis výsledku v původním jazyce

Tato práce se zabývá návrhem algoritmu bezsenzorového řízení synchronního motoru s povrchovými magnety. Pro estimaci je využit Kalmanův filtr s redukovaným modelem, který poskytuje informaci o poloze a rychlosti rotoru na základě měření statorových proudů a rekonstruovaných statorových napětích. Je analyzován vliv nelinearit v podobě mrtvých časů. Vyvinutý algoritmus řízení je ověřen simulacemi a experimenty v různých provozních stavech na laboratorním pohonu o výkonu 10.7kW.

Název v anglickém jazyce

Direct torque control of permanent magnet synchronous motor with sensorless estimation of rotor speed and position.

Popis výsledku anglicky

This paper is concerned with a speed and position estimator of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) controlled by direct torque control. The designed estimator is based on a reduced order Kalman filter First the direct torque control of the PMSM with a position sensor is presented. Next the Kalman filter based estimator for electrical rotor speed and electrical rotor position is proposed and thereafter implemented into the described drive control algorithm. The proper function of the proposed sensorless control is verified in selected transient states of the motor drive. The influence of nonlinearities in the model (dead times) is analyzed. Verification studies were performed on a simulation model with PMSM laboratory prototype parameters with rated power of 10.7kW.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 14th International Scientific Conference Electric Power Engineering 2013

ISBN

978-80-248-2988-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

253-258

Název nakladatele

VSB - Technical University

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

28. 5. 2013

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—