Bezsenzorové řízení pohonu se synchronním motorem s povrchovými magnety na rotoru s využitím rozšířeného Kalmanova flitru : základní experimenty na pohonu malého výkonu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23220%2F09%3A00501918" target="_blank" >RIV/49777513:23220/09:00501918 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Bezsenzorové řízení pohonu se synchronním motorem s povrchovými magnety na rotoru s využitím rozšířeného Kalmanova flitru : základní experimenty na pohonu malého výkonu

Popis výsledku v původním jazyce

V předkládané výzkumné zprávě je popsána implementace rozšířeného Kalmanova filtru do digitálního signálového procesoru. Rozšířený Kalmanův filtr je využíván jako estimátor polohy a rychlosti rotoru synchronního motoru s permanentními magnety na povrchurotoru (PMSM). Dále jsou ve zprávě uvedeny výsledky experimentálního měření na laboratorním pohonu s PMSM o výkonu 310 W.

Název v anglickém jazyce

Sensorless control of PMSM with Extended Kalman Filter-Basic experiments on a low power drive

Popis výsledku anglicky

There is described implementation of EKF to DSP in this paper. Extended Kalman Filter is used for estimation of a position and a speed of rotor of PMSM motor. There are also presented results of experiments on laboratory prototype with PMSM, rated power310W.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA5%2F084" target="_blank" >FT-TA5/084: *Pohonné systémy se synchronními motory s permanentními magnety</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů